Современные мужчины – успешны и обеспечены.
Они ездят на красивых машинах, одеваются у модных дизайнеров,
едят исключительно в ресторанах,
занимаются сексом с кем хотят и когда хотят.
Они как дети без присмотра:
наконец-то можно делать что хочу, и не слушать маму.
От детей отличает их только одно – ребенка можно оставить дома с нянькой, мужчину - нет.

Не очень понимаю, что вы имеете ввиду под инфантилизмом? Безответственность и желание делать, что хочешь? Я сама в некоторой степени страдаю вышеперечисленным.... Как в таком случае я могу осуждать товарищей по несчастью?
"Современные мужчины – успешны и обеспечены.
Они ездят на красивых машинах, одеваются у модных дизайнеров,
едят исключительно в ресторанах,
занимаются сексом с кем хотят и когда хотят.
Они как дети без присмотра:
наконец-то можно делать что хочу, и не слушать маму.
От детей отличает их только одно – ребенка можно оставить дома с нянькой, мужчину - нет. " - В этих строчках инфантилизма не вижу....Он не имеет ничего общего с половой распущенностью и желанием расслабиться.

Сама жизнь не дает нам оставаться детьми, делать что мы хотим, заставляет нас вечно отчитываться перед начальниками, родными и пр. Ответственность и необходимость делать, что должен - наши постоянные спутники.

Если человек в 40 лет часами играет в "Рогнарек" и забывает при этом о других делах - пусть, для меня это не проблема - сделает потом. Мне кажется, что мы предъявляем друг к другу повышенные требования... Ну не может человек быть собранным и ответственным все время. Иногда нужно подурачиться, повеселиться - снять стресс так сказать...

А вот если взрослый человек сам делать ничего не хочет и не умеет, содержат его родители или жена, и для них от него тоже никакого толку - вот это и есть инфантилизм.